研發(fā)低速自動(dòng)駕駛物流車，「一清創(chuàng)新」聚焦產(chǎn)業(yè)園區(qū)物流配送服務(wù)

       這次新冠狀病毒肺炎疫情期間，人力短缺和減少人員接觸的需求，把低速自動(dòng)駕駛物流車推至鎂光燈下。在疫情重災(zāi)區(qū)、一線城市郊區(qū)和產(chǎn)業(yè)園區(qū)都可以看到無人車往返運(yùn)輸生鮮瓜果、快遞外賣、醫(yī)療器材和工業(yè)物資。

       深圳一清創(chuàng)新科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“一清創(chuàng)新UDI”）也參與了疫情期間的無人配送。從2月6日開始，該公司給山東淄博免費(fèi)提供了2輛“夸父”無人車，每輛車每日運(yùn)送4次，每趟運(yùn)送750公斤左右，行駛速度在15-25km/h之間，續(xù)航里程為100km。工作人員會(huì)在蔬菜中轉(zhuǎn)站把貨品放置在無人車上，像滴滴叫車一樣，通過手機(jī)APP選擇目的地，無人車就在自動(dòng)駕駛模式下把蔬菜送到疫情區(qū)多個(gè)連續(xù)地點(diǎn)；從2月14日起，一清創(chuàng)新還給深圳坪山區(qū)免費(fèi)提供了“夸父”無人車，每天3次給封閉的坪山區(qū)城中村工作人員配送盒飯，每次100份左右。此外，一清創(chuàng)新正在對(duì)接從長(zhǎng)三角到珠三角的多個(gè)園區(qū)和醫(yī)院進(jìn)行合作。

       一清創(chuàng)新是香港科技大學(xué)智能自動(dòng)駕駛中心主任劉明在2018年6月創(chuàng)立的一家自動(dòng)駕駛公司。其核心團(tuán)隊(duì)成員來自香港科技大學(xué)、瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、香港中文大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)、清華大學(xué)等，技術(shù)背景包括自動(dòng)駕駛、人工智能、電子工程，車輛工程、控制工程等多學(xué)科交叉領(lǐng)域。劉明也是目前唯一一位華人IEEE IROS杰出青年獲得者。

       一清創(chuàng)新提供包括整車、軟硬件和算法在內(nèi)的的L3和L4級(jí)自動(dòng)駕駛整體TaaS（Transportation-as-a-Service）解決方案，主要產(chǎn)品包括自動(dòng)駕駛物流車、載人接駁車、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)和云端調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)等。

劉明表示，他們短期內(nèi)會(huì)聚焦于產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)的物流配送服務(wù)。過去一年，一清創(chuàng)新已經(jīng)為富士康、華為、順豐等公司的產(chǎn)業(yè)園區(qū)批量提供“夸父”無人車，在完全無人跟車的條件下，配送生產(chǎn)物料，累積里程數(shù)萬公里，能解決人工短缺和人工成本高的痛點(diǎn)，同時(shí)提升工廠的自動(dòng)化、數(shù)字化和信息化水平。

       “在園區(qū)里運(yùn)貨跟現(xiàn)在我們?nèi)ヒ邊^(qū)運(yùn)菜有相似性。 傳統(tǒng)由人駕駛的車輛，一旦開著車離開了發(fā)貨倉庫，它就不可追蹤了。因?yàn)槟悴恢浪谀膬?，他到底有沒有更改路線，尤其是一些涉密的運(yùn)輸，像華為、富士康這樣的生產(chǎn)型企業(yè)，對(duì)保密的要求是非常高的。像華為新款的手機(jī)要發(fā)布，或者iPhone手機(jī)要發(fā)布，可能從外殼外觀到器件列表都是絕密的，更別說整機(jī)的價(jià)值，所以它對(duì)運(yùn)輸?shù)陌踩缘囊蠓浅８??！眲⒚鞲嬖V36氪。

       劉明表示，他們落地的產(chǎn)業(yè)園區(qū)路況非常復(fù)雜，在晝夜連續(xù)運(yùn)營(yíng)的路面上，會(huì)出現(xiàn)模糊的車道線、不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的行人、自行車、摩托車、貨車、大巴、私家車，還有“鬼探頭”的叉車和隨處可見的貨箱，而且會(huì)遭遇雨雪臺(tái)風(fēng)等極端天氣。與之相比，疫情期間的蔬菜運(yùn)輸路線清楚、路上行人和車輛較少，比工廠的運(yùn)行要簡(jiǎn)單很多，無人車拿到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試一天左右就可以啟用。

       劉明表示，低速車的核心要素是效率和成本，價(jià)格越便宜，能應(yīng)用的場(chǎng)景就越多。雖然暫不能透露具體成本，但他表示，他們的無人車為產(chǎn)業(yè)園區(qū)“降本增效明顯”，從傳感器到車身的深度定制極大降低了無效成本的比例。

       劉明提到，公眾以前覺得無人車是個(gè)噱頭，但疫情扮演了“催化劑”的作用，讓大家發(fā)現(xiàn)無人車確實(shí)能解決問題。同時(shí)，疫情也加速了這個(gè)行業(yè)的泡沫退潮，退潮了之后就知道誰在裸泳。他認(rèn)為，無人車行業(yè)需要一些運(yùn)營(yíng)公司，為不同場(chǎng)景的市場(chǎng)需求對(duì)接合適的技術(shù)解決方案。目前這個(gè)行業(yè)里就像只有搞研發(fā)的“華為”，基本沒有做運(yùn)營(yíng)的“電信”、“移動(dòng)”和“聯(lián)通”。

       與大部分自動(dòng)駕駛開發(fā)商不同，一清創(chuàng)新有自己的智能制造基地(UDIST)。該基地位于山東省淄博市，占地300畝，由淄博金德建設(shè)發(fā)展有限公司和一清舜泰汽車有限公司投資建設(shè)。根據(jù)一清創(chuàng)新提供的資料，該基地內(nèi)部包括完整的汽車工藝、針對(duì)無人車的專項(xiàng)測(cè)試總裝線和一個(gè)擁有50幾個(gè)測(cè)試場(chǎng)景的全景全天候測(cè)試場(chǎng)。而針對(duì)傳感器和控制器，該基地配備了不同溫度和天氣條件的性能測(cè)試線，其中包括國(guó)內(nèi)首個(gè)可產(chǎn)生真雪的人工降雪場(chǎng)景。

       根據(jù)介紹，該廠區(qū)可以生產(chǎn)激光傳感器、BMS和車載電子在內(nèi)的關(guān)鍵零部件，涵蓋場(chǎng)景測(cè)試、性能測(cè)試、焊涂總裝、動(dòng)力轉(zhuǎn)向、低溫測(cè)試等環(huán)節(jié)。一般來說，傳統(tǒng)車下線之后會(huì)有完整的檢驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備，包括四輪定位、側(cè)滑、車速、淋雨線等。而無人車需要在傳統(tǒng)車的基礎(chǔ)上增加傳感器校準(zhǔn)、線控校準(zhǔn)、AR/VR系統(tǒng)、調(diào)度中心和遠(yuǎn)程控制中心等。

       劉明告訴36氪，只有自己做工廠才能從根本上最大程度地控制成本和工藝水平、生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)形成標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備與流程，他們現(xiàn)在每年整車規(guī)劃產(chǎn)能可達(dá)2萬臺(tái)，廠區(qū)在移動(dòng)和華為的支持下實(shí)現(xiàn)了5G全覆蓋。

       談及低速自動(dòng)駕駛應(yīng)該選擇怎樣的技術(shù)路線，劉明表示，目前自動(dòng)駕駛感知技術(shù)分為兩大類，一類是以端到端深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)為主的模式，是偏高速車的常用方案；另一類是比較傳統(tǒng)的工程模塊化系統(tǒng)。兩種技術(shù)路線各有優(yōu)劣勢(shì)。端到端深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì)在于容易做出working demo，劣勢(shì)則是場(chǎng)景遷移能力比較弱，對(duì)樣本的數(shù)量和質(zhì)量都有較高要求；而工程模塊化系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于完成決策系統(tǒng)后，其他地方不會(huì)有太大紕漏，劣勢(shì)在于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的系統(tǒng)定位、障礙檢測(cè)、決策、控制，需要大量的技術(shù)積累。

       一清創(chuàng)新結(jié)合了這兩類技術(shù)方案：以工程模塊化為框架、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)為輔助的模式，涵蓋感知系統(tǒng)、決策與預(yù)測(cè)系統(tǒng)、規(guī)劃與控制以及相應(yīng)的支撐技術(shù)等六個(gè)方面，并采用二類商用車底盤的配置。該底盤配備了ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）、EPS（電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）、ESP（車身電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、IBC（線控制動(dòng)系統(tǒng)）、EPB（電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)）、BMS（電池管理系統(tǒng)）和TPMP（胎壓檢測(cè)）等數(shù)十個(gè)汽車電子關(guān)鍵部件，均使用車規(guī)量產(chǎn)器件，使用壽命超過10年。傳感器方面會(huì)根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需求進(jìn)行配置。

       一清創(chuàng)新曾獲得聯(lián)想創(chuàng)投的數(shù)千萬元人民幣Pre-A輪融資，此前還獲得東方富海、同威資本、力合清源的數(shù)千萬元人民幣天使輪融資。

來源：36氪